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亚飞机的火控系统……”

    看着屏幕上已经完善的硬件系统框架和电路结构图，韩峰搓了搓手，长长地呼出一口气：“老唐啊，没想到你教给我的东西竟然还能在这用上……”

    老唐是韩峰重生前读研究生时候的导师。

    硬件系统设计完之后，接下来还需要设计一个尽可能简单，但效果明确的制导律，主要是为了使导弹保持视线角在空间的稳定，并保持视线角速率趋近于零。

    “先画一个弹目相对运动图，这样就可以得到炸弹的相对运动方程组，微分后再取合适的状态变量就可以得到一个不确定性系统的模型。”

    “考虑到卫星定位信号的高度误差非常大，因此需要在末制导阶段选择一个尽可能陡峭的飞行弹道，这个阶段的弹道倾角最好是90°。”

    “那么这个制导律就变成了一个鲁棒控制问题……”

    当韩峰终于完成整个制导模块的软硬件设计，从工作状态中出来时，窗外已经是一轮夕阳了。

    这一次，系统评估的结果是需要1000点工坊点数即可对设计进行完善。

    虽然还是不少，但韩峰这一个下午的努力至少没有白费，卫星制导炸弹看似简单，但终究涉及到多个领域和学科，韩峰除了电子工程和数学之外都没有什么涉猎，在诸如气动设计之类的地方必定还有很多可以优化的地方。

    这次他没有再犹豫，直接选择了花费工坊点数。

    新的设计由工坊直接生成，并且可以远程直接导入到任何韩峰指定的计算机中，非常方便快捷。

    “我倒要看看，这1000点积分到底给我优化了些什么东西……”韩峰说着打开新的工程文件，然后跟自己之前的设计放在了一起。

    “嗯……”

    只能说不愧是系统，虽然韩峰自认为刚才的软硬件设计已经相当完善，但还是得到了不少优化，尤其是新的电路设计比他刚才的方案减少了三分之一左右的面积。

    而在软件上，系统也增加了一套新的抗干扰策略，将陀螺和加速度计采样的捷联惯导数据与卫星定位系统采样的数据进行对比，前者具备更高的优先级，一旦发现卫星导航信号出现了较大的偏差，就对该信号进行剔除，这种方式可以有效对抗欺骗式干扰设备，不过面对阻塞式干扰仍然无能为力。

    不过已经很好了，韩峰之前就完全没有考虑过这个问题。

    那1000点积分大多数都花在了对气动外形和机械结构的修改上，由于韩峰完全没接触过这些领域，因此整个设计被系统做了相当大面积的修改，得益于硬件体积的缩小和舵机设计的优化，整个套件的重量最终被控制在25kg左右，考虑到它通常会被挂在至少500公斤的炸弹上面，因此这5%左右的重量增加几乎可以忽略不计。

    整个套件中最昂贵的部分是那5个微型舵面控制电机，但可以由工坊生产，而像是DSP、FPGA这种大陆货的成本都只有几十美分，卫星导航模块如果选择北斗/格洛纳斯/GPS/伽利略通用的NEO-M8L大概需要30美元，而如果只需要接收格洛纳斯信号的话，选择露西亚自己的MNP-M7还要更便宜……

    总之全套东西下来，算上人工费用，成本最多不会超过400美元，如果按照2000美元一发的价格卖出去，利润率高达恐怖的400%……即便考虑到工坊不可能一直拿来造电机，并且韩峰也不可能总是往返CAF和阿尔及利亚之间运货，算上采购电机的价格，成本也能控制在1000美元左右。

    完美！

    韩峰看着电脑上的几个工程文件露出了满意的笑容，接下来只需要等待工厂建立起来，就能够直接开始生产了。

    随后他站起身来活动了一下身体，听着肩部发出微弱的咔咔声，这是这具身体的老毛病了，可能是之前长时间从事重体力工作导致的。

    一旁的手机屏幕亮起，韩峰这个时候才发现整个下午蕾拉已经给他打了好几个电话过来。

    “你下午干嘛去了？”韩峰刚一回拨过去，电话那边就响起了蕾拉气势汹汹的声音：“打电话伱也不接，敲你房门也没反应，我差点直接去联系阿尔及利亚的国家安全部门。”

    “抱歉抱歉，刚才一直在工作，设计之前在飞机上说的那个制导套件，大概是太投入了……”韩峰擦了擦额头上的虚汗赶紧解释。

    “呼——”蕾拉刚刚与其说是生气倒不如说是担心，现在确认韩峰没事之后语气也平缓下来：“虽然有点晚了，但是要不要趁着太阳还没落山出去吃个晚饭？”

    (本章完)
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